ERB est le moteur de template utilisé par RubyOnRails. Il peut être intéressant de l'utiliser avec ruby seulement.
Je vous préviens ce n'est pas très compliqué, mais il y a une petite subtilité :
require 'erb'
ma_variable = "rivsc"
ERB.new("Hello <%= ma_variable %>").result
Si tout va bien ça devrait planter. Erb ne connait pas l'environnement (méconnaissance des variables déclarées à l'extérieur d'erb et utilisées à l'intérieur). Voici la subtilité il faut passer binding (https://www.ruby-doc.org/core/classes/Binding.html) à la méthode result :
require 'erb'
ma_variable = "rivsc"
ERB.new("Hello <%= ma_variable %>").result(binding)
Voilà ça marche !