La commande "rails generate scaffold_controller" permet de générer les vues / routes / controller associés à un model déjà existant. Malheureusement il ne va pas chercher les attributs du model, mais c'est tout de même bien pratique pour créer deux controllers pour un seul model.
Du coup il faut l'utiliser de la même manière que rails generate model :
rails generate model nom_du_model attribut:type attribut:type
rails generate scaffold_controller nom_du_model attribut:type attribut:type